Sobre la base de la solidaridad que siempre existió hacia la Revolución, nuestra política exterior se apoyó en diferentes principios como el internacionalismo proletario, la lucha por la unidad y la solidaridad internacional, la coexistencia pacífica entre los más importantes. Existen varios ejemplos que lo demuestran en la práctica:

Conferencia Tricontinental

• Celebración en La Habana de la Conferencia Tricontinental donde nacieron organizaciones como la OSPAAAL y las OLAS. 
• La Tricontinental surgió como una respuesta de los pueblos de África, Asia y América al colonialismo y el imperialismo. En su primera sesión en enero de 1966 en La Habana, la voz justiciera del Comandante Che Guevara expresó la necesidad de conquistar la libertad e independencia de los pueblos creando "uno, dos, tres cuatro Vietnam. A partir de allí, durante los últimos cuarenta y tres años, el movimiento de la Tricontinental ha persistido sin descanso en esa lucha, por todos los medios posibles.

• La solidaridad con la lucha del pueblo vietnamita encabezada por Melba Hernández (embajadora en ese país y secretaria General de la OSPAAAL)
• Envío de un contingente médico y de combatientes a Argelia en 1963 y la solidaridad con los damnificados por los terremotos de Perú, Chile y Nicaragua.

Che en las luchas del Congo

• En 1965 la presencia del Che en la lucha guerrillera del Congo y después en Bolivia, donde ocurre su muerte. En el combate de Quebrada del Yuro, Guevara fue herido de bala en su pierna izquierda, hecho prisionero junto con Simeón Cuba (Willy) y trasladado a La Higuera donde fueron recluidos en la escuela, en aulas separadas. Allí colocarían también los cadáveres de los guerrilleros muertos y también sería recluido al día siguiente, Juan Pablo Chang. Posteriormente fueron asesinados. Entre las pertenencias requisadas por los militares estaba el Diario que el Che llevaba en Bolivia.