Etimológicamente comunicar proviene del latín comunicare, que significa establecer algo en común con alguien, compartir apreciaciones, ideas, conocimientos, etcétera. Desde una mirada semiótica, ese intercambio no solo se produce entre seres humanos. ¿No has oído hablar de comunicación entre animales, o entre personas y animales, por ejemplo? Efectivamente, hay muchas otras formas de comunicación. 

A pesar de su origen epistemológico, el uso del término, tanto en la vida cotidiana como en el plano científico sufre de "polisemia", ya que ha adoptado gran cantidad de significados muy diversos entre sí, que incluyen no solo las relaciones interpersonales, sino fenómenos de otra índole. Una muestra de la complejidad del término comunicación se enumera en siete aspectos distintos en su definición:

1. Un proceso, una actividad.

2. Un medio de transmitir información ("Comunicación de masas").

3. El mensaje o mensajes que se dan ("Comunicación/es").

4. Un evento o suceso ("Me comuniqué con él...").

5. Una conexión, un contacto ("He establecido comunicación...").

6. El grado de comprensión mutua entre personas.

7. La disciplina o campo de estudio que se ocupa de ella.

En este curso se define la comunicación como un proceso de construcción de significados en el que se intercambia información en interacción de las partes que se comunican.