Si \( \alpha \) es un ángulo agudo, se cumple:

	180° - \( \alpha \) π - \( \alpha \)	180° + \( \alpha \) π + \( \alpha \)	360° - \( \alpha \) ó (-\( \alpha \)) 2π - \( \alpha \)
sen\( \alpha \)	sen\( \alpha \)	-sen\( \alpha \)	-sen\( \alpha \)
cos\( \alpha \)	-cos\( \alpha \)	-cos\( \alpha \)	cos\( \alpha \)
tan\( \alpha \)	-tan\( \alpha \)	tan\( \alpha \)	-tan\( \alpha \)
cot\( \alpha \)	-cot\( \alpha \)	cot\( \alpha \)	-cot\( \alpha \)

Dado un par de semirrectas de origen común, consideramos que el ángulo esta determinado por la rotación que lleva la primera semirrecta sobre la segunda. Al ángulo determinado por una rotación de sentido contrario a las manecillas del reloj lo consideramos positivo y al determinado por una rotación del mismo sentido que las manecillas del reloj, negativa.

Los ángulos determinados por una semirrecta se llaman ángulos coterminales y se diferencian en un múltiplo entero de 2π (360°). Se tiene que:

\( sen (x + k \cdot 360°) = sen x \)          \( sen (x + 2k \pi ) = sen x \)       

\( cos (x + k \cdot 360°) = sen x \)          \( cos (x + 2k \pi ) = sen x \)       

\( tan (x + k \cdot 360°) = sen x \)          \( tan  (x + 2k \pi ) = sen x \)       

\( cot (x + k \cdot 360°) = sen x \)          \( cot (x + 2k \pi ) = sen x \)